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An 383, l'Empire Jin contrôle la partie sud de la Chine. Dans la grande bataille de Feishui, les nations Han (chinois ethniques) de l'empire Jin se sont battues contre le pays non Han de Qin. Comme nous le savons aujourd'hui d'après les livres d'histoire, le peuple Jin est sorti victorieux. Et si l'histoire pouvait changer ?...

Mille ans avant la bataille de Feishui, vivait une jeune fille nommée Che Yun, née à Linghu, à la périphérie du pays de Jin. Son grand-père était autrefois un ministre et un scientifique qui a inventé la technique du bouclier en bois, qui permettait de créer des créatures en bois animées. Il a été faussement accusé de trahison et tué. Che Yun a hérité de l'enseignement secret de son grand-père. Avec l'aide de Yunhu, un renard qu'elle a fabriqué en bois, Che Yun décide de laver le nom de son grand-père et de découvrir quelles sont les forces derrière la guerre en Chine.

Xuan-Yuan Sword : The Millennial Destiny est une histoire parallèle à Xuan-Yuan Sword IV. Traditionnellement, les histoires parallèles sont des jeux qui sont créés avec le même moteur que leurs prédécesseurs, mais qui ont leur propre décor et intrigue. Comme la plupart des épisodes de Xuan-Yuan Sword, le jeu présente à la fois des personnages historiques et fictifs. Il ressemble beaucoup au quatrième jeu et utilise le même moteur d'exploration 3D avec une rotation de la caméra à 180 degrés, un système de combat au tour par tour remanié, des techniques basées sur l'endurance et la magie et le système Heavenly Book, qui permet au joueur de capturez des monstres dans des batailles, construire des colonies pour eux, les utiliser pour créer vos propres armes, armures, accessoires et objets, et les recruter plus tard pendant le combat. L'un des personnages jouables peut également apprendre la magie des ennemis capturés.

Comme dans l'épisode précédent, le groupe contrôlé par le joueur contient trois combattants actifs, chacun se spécialisant dans ses propres capacités spéciales, techniques d'arts martiaux ou sorts magiques. Che Yun peut utiliser diverses techniques qui endommagent ou sabotent les ennemis mécaniques rencontrés dans le jeu. Une nouvelle fonctionnalité est la capacité du joueur à améliorer Yunhu, le renard en bois de Che Yun qui la représente dans les batailles. Des points spéciaux sont attribués en plus de l'expérience habituelle et peuvent être attribués par le joueur pour enseigner à Yunhu de nouvelles compétences et techniques, ainsi que pour augmenter ses attributs. Yunhu ne peut pas être guéri par des moyens conventionnels et doit s'appuyer sur des kits de réparation spéciaux ou sur les techniques de Che Yun pour cela.