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La version Empires propose un autre point de vue sur les événements décrits dans Samurai Warriors 4, en utilisant le décor historique du jeu pour proposer encore plus de stratégie. Les joueurs peuvent ainsi créer leur propre personnage et commencer la partie dans les rangs subalternes de l'armée avant de progresser et de terminer en régnant sur le pays tout entier grâce à leurs conquêtes.

Cette version remaniée du tout dernier Samurai Warriors offre un système de bataille amélioré et un système de gouvernance plus intuitif, tout en permettant de bâtir des relations et des alliances à long terme.