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Dynasty Warriors 6 : Empires est Spin-off de Dynasty Warriors 6 et le troisième Empires de la franchise des Dynasty Warriors. Contrairement aux épisodes de la série, celui-ci apporte une touche stratégique à l'univers. Vous vous déplacez sur une carte simplifié de la Chine à l'époque des Trois Royaumes et devez conquérir tous les territoires qui s'y trouve. Vous pourrez cette fois créer votre propre empire ainsi que ses alliances et même trahir vos alliés.

Les personnages sont ceux de Dynasty Warriors 6, hormis Ma Chao, Yue Ying, Cao Pi, Zhang He, Taishi Ci et Ling Tong qui gardent leur moveset acquis dans Dynasty Warriors 6 : Special. Meng Huo refait aussi son apparition avec une arme différente. Les Stages de Dynasty Warriors 6 et Dynasty Warriors 6 : Special sont aussi présents, en plus de 7 nouveaux.

Dynasty Warriors 6 : Empires introduit un nouveau système de cartes de stratégie. Après chaque tour, une nouvelle carte est tirée, chacune avec proposant une action particulière : recrutement de nouveaux officiers, soin des troupes...